Debug, before prod test 001
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Jarrad Ashton Brown
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1e96d05660
commit
9ec98b52b6
4 changed files with 557 additions and 210 deletions
756
main.py
756
main.py
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@ -1,258 +1,600 @@
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# MicroPython ESP32 - Guardián Fénix
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# ---------------------------------------
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# Sensores: BME680 + ADXL345
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# MicroPython ESP32 - Guardián Fénix FINAL
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# Servidor web para mostrar datos y registros
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# Enviromental(BME680) + ADXL345
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# I am Guardian Fenix
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# Samuel Alexader
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# ---------------------------------------
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import machine, time, ujson, network, socket, math
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import network, socket, time,struct, math, ujson, gc
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from machine import Pin, I2C
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from machine import Pin, I2C, PWM,UART
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import bme680 # Asegúrate de tener la librería BME680 para MicroPython
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import adxl345
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import adxl345
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import neopixel
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# -------------------
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# CONFIGURACIÓN SENSORES
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# -------------------
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i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
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# BME680
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# =========================
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bme = bme680.BME680(i2c)
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# DFPLAYER (UART2)
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# =========================
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DF_UART_ID = 2
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DF_TX_PIN = 21 # ESP32 TX -> DFPlayer RX
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DF_RX_PIN = 20 # ESP32 RX <- DFPlayer TX (optional, but harmless)
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DF_BUSY_PIN = 47 # DFPlayer BUSY -> ESP32 GPIO (usually LOW when playing)
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DF_BAUD = 9600
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# ADXL345
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_START = 0x7E
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acc = adxl345.ADXL345(i2c)
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_VER = 0xFF
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_LEN = 0x06
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_ACK = 0x00
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_END = 0xEF
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# -------------------
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CMD_SET_VOLUME = 0x06
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# CONFIGURACIÓN WIFI (HOTSPOT)
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CMD_PLAY_TRACK = 0x03
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# -------------------
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CMD_PLAY_FOLDER = 0x0F
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ssid = "GuardianFenix"
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CMD_STOP = 0x16
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password = "12345678"
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CMD_RESET = 0x0C
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def _checksum(cmd, p1, p2):
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s = _VER + _LEN + cmd + _ACK + p1 + p2
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c = (0 - s) & 0xFFFF
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return (c >> 8) & 0xFF, c & 0xFF
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class DFPlayer:
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def __init__(self, uart: UART, busy_pin=None):
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self.uart = uart
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self.busy = Pin(busy_pin, Pin.IN, Pin.PULL_UP) if busy_pin is not None else None
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time.sleep_ms(800)
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def _send(self, cmd, param=0):
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p1 = (param >> 8) & 0xFF
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p2 = param & 0xFF
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ch, cl = _checksum(cmd, p1, p2)
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frame = bytes([_START, _VER, _LEN, cmd, _ACK, p1, p2, ch, cl, _END])
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self.uart.write(frame)
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def reset(self):
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self._send(CMD_RESET, 0)
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time.sleep_ms(1200)
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def volume(self, level):
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level = max(0, min(30, int(level)))
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self._send(CMD_SET_VOLUME, level)
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def stop(self):
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self._send(CMD_STOP, 0)
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||||||
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def play_track(self, track_num):
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||||||
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self._send(CMD_PLAY_TRACK, int(track_num))
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def play_folder_file(self, folder, file):
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folder = max(1, min(99, int(folder)))
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||||||
|
file = max(1, min(255, int(file)))
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self._send(CMD_PLAY_FOLDER, (folder << 8) | file)
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def is_playing(self):
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if self.busy is None:
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return None
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# Typical DFPlayer: BUSY LOW = playing, HIGH = idle
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return self.busy.value() == 0
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def wait_done(self, timeout_ms=20000):
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|
"""Wait for BUSY to go LOW (start) then HIGH (done)."""
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if self.busy is None:
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return False
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t0 = time.ticks_ms()
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# wait for playback to begin (BUSY goes LOW)
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while self.busy.value() == 1:
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if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t0) > 1000:
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return False
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||||||
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time.sleep_ms(5)
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||||||
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||||||
|
# wait for playback to finish (BUSY goes HIGH)
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||||||
|
while self.busy.value() == 0:
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||||||
|
if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t0) > timeout_ms:
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return False
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time.sleep_ms(10)
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return True
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df_uart = UART(
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DF_UART_ID,
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baudrate=DF_BAUD,
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bits=8,
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||||||
|
parity=None,
|
||||||
|
stop=1,
|
||||||
|
tx=Pin(DF_TX_PIN),
|
||||||
|
rx=Pin(DF_RX_PIN),
|
||||||
|
timeout=100
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||||||
|
)
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||||||
|
player = DFPlayer(df_uart, busy_pin=DF_BUSY_PIN)
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# =========================
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# MODBUS RTU (RS485 UART1)
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# =========================
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MB_UART_ID = 1
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MB_TX_PIN = 45
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|
MB_RX_PIN = 0
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MB_BAUD = 9600
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||||||
|
SLAVE_ID = 10
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||||||
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# RS485 direction pin (DE/RE tied together)
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RS485_DIR_PIN = 18
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rs485_dir = Pin(RS485_DIR_PIN, Pin.OUT)
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||||||
|
rs485_dir.value(0) # receive mode
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||||||
|
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||||||
|
mb_uart = UART(
|
||||||
|
MB_UART_ID,
|
||||||
|
baudrate=MB_BAUD,
|
||||||
|
bits=8,
|
||||||
|
parity=None,
|
||||||
|
stop=1,
|
||||||
|
tx=Pin(MB_TX_PIN),
|
||||||
|
rx=Pin(MB_RX_PIN),
|
||||||
|
timeout=200
|
||||||
|
)
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||||||
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||||||
|
def crc16(data):
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crc = 0xFFFF
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for b in data:
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crc ^= b
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||||||
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for _ in range(8):
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crc = (crc >> 1) ^ 0xA001 if (crc & 1) else (crc >> 1)
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return crc
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def read_holding(start_reg, count):
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frame = bytearray(6)
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frame[0] = SLAVE_ID
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frame[1] = 3 # FC03
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frame[2] = start_reg >> 8
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||||||
|
frame[3] = start_reg & 0xFF
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||||||
|
frame[4] = count >> 8
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||||||
|
frame[5] = count & 0xFF
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||||||
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||||||
|
frame += struct.pack("<H", crc16(frame))
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||||||
|
|
||||||
|
# ---- transmit ----
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|
rs485_dir.value(1)
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||||||
|
time.sleep_us(200)
|
||||||
|
|
||||||
|
mb_uart.write(frame)
|
||||||
|
mb_uart.flush()
|
||||||
|
|
||||||
|
time.sleep_us(200)
|
||||||
|
rs485_dir.value(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---- receive ----
|
||||||
|
time.sleep_ms(100)
|
||||||
|
resp = mb_uart.read()
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||||||
|
|
||||||
|
if not resp or len(resp) < 5:
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|
return None
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||||||
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||||||
|
# basic sanity
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||||||
|
if resp[0] != SLAVE_ID or resp[1] != 3:
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||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
byte_count = resp[2]
|
||||||
|
if len(resp) < (3 + byte_count + 2):
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||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
regs = []
|
||||||
|
for i in range(0, byte_count, 2):
|
||||||
|
regs.append((resp[3+i] << 8) | resp[4+i])
|
||||||
|
return regs
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
# NeoPixel LED
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|
# ----------------------
|
||||||
|
PIN_LEDS = 39
|
||||||
|
NUM_LEDS = 90
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||||||
|
np = neopixel.NeoPixel(Pin(PIN_LEDS), NUM_LEDS)
|
||||||
|
|
||||||
|
def npfill(color):
|
||||||
|
for i in range(NUM_LEDS):
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||||||
|
np[i] = color
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|
np.write()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
# I2C
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
i2c_adxl345 = I2C(scl=Pin(15), sda=Pin(16), freq=100000)
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
# Sensores
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
acc = adxl345.ADXL345(i2c_adxl345)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
# WiFi Hotspot
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
|
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
|
||||||
ap.active(True)
|
ap.active(True)
|
||||||
ap.config(essid=ssid, password=password)
|
ap.config(essid="GuardianFenix", password="12345678", authmode=3)
|
||||||
|
while not ap.active():
|
||||||
|
time.sleep(0.5)
|
||||||
|
print("✅ Hotspot activo, IP:", ap.ifconfig()[0])
|
||||||
|
|
||||||
print("Hotspot activo:", ssid)
|
# ----------------------
|
||||||
|
# Variables
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
registros = []
|
||||||
|
MAX_REG = 50
|
||||||
|
alarma_activa = False
|
||||||
|
alerta_sensor = ""
|
||||||
|
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
# VARIABLES
|
# Función para actualizar LED según sensor
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
registros = [] # Lista de registros
|
def actualizar_led_alerta(sensor):
|
||||||
aceptar_vib = False
|
if sensor == 'vib':
|
||||||
alerta_activa = False
|
npfill((255, 191, 0)) # naranja
|
||||||
|
elif sensor == 'temp':
|
||||||
# -------------------
|
npfill((255, 0, 0)) # rojo
|
||||||
# FUNCIONES DE SENSORES
|
elif sensor == 'hum':
|
||||||
# -------------------
|
npfill((0, 0, 255)) # azul
|
||||||
def leer_bme680():
|
elif sensor == 'pres':
|
||||||
bme.measure(gas=False)
|
npfill( (0, 255, 0)) # verde
|
||||||
temp = bme.temperature()
|
elif sensor == 'IAQ':
|
||||||
hum = bme.humidity()
|
npfill( (128, 0, 128)) # morado
|
||||||
pres = bme.pressure()
|
|
||||||
return {"temp": round(temp,1), "hum": round(hum,1), "pres": round(pres,1)}
|
|
||||||
|
|
||||||
def leer_adxl345():
|
|
||||||
x, y, z = acc.read_g() # m/s²
|
|
||||||
vib = abs((x*2 + y*2 + z*2) * 2)
|
|
||||||
estado = "Estable"
|
|
||||||
global alerta_activa
|
|
||||||
if vib > 6:
|
|
||||||
estado = "Inestable"
|
|
||||||
alerta_activa = True
|
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
alerta_activa = False
|
npfill((0, 10, 0)) # apagado suave
|
||||||
return {"vib": round(vib,2), "estado": estado}
|
|
||||||
|
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
# REGISTRO AUTOMÁTICO
|
# Lectura de sensores
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
def registrar():
|
def leer_sensores():
|
||||||
datos = leer_bme680()
|
global alarma_activa, alerta_sensor
|
||||||
vib = leer_adxl345()
|
try:
|
||||||
datos["vib"] = vib["vib"]
|
# Initiate variables
|
||||||
datos["estado"] = vib["estado"]
|
temp = 0
|
||||||
datos["hora"] = time.localtime()[3:6] # HH:MM:SS
|
hum = 0
|
||||||
registros.append(datos)
|
pres = 0
|
||||||
# Mantener solo últimos 100 registros
|
IAQ = 0
|
||||||
if len(registros) > 100:
|
# Read from remote sensor (bme680) via modbus
|
||||||
|
regs = read_holding(0, 8)
|
||||||
|
if regs:
|
||||||
|
# Informacion del sensor ambiental
|
||||||
|
temp = struct.unpack(">h", struct.pack(">H", regs[4]))[0] / 100
|
||||||
|
hum = regs[5] / 100
|
||||||
|
pres = regs[6] / 10
|
||||||
|
# Indice de calidad del aire
|
||||||
|
IAQ = regs[7]
|
||||||
|
except:
|
||||||
|
temp = hum = pres = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
ax, ay, az = acc.read_g()
|
||||||
|
vib = round(math.sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az), 2)
|
||||||
|
except:
|
||||||
|
ax = ay = az = vib = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
estado = "Normal"
|
||||||
|
alerta_sensor = ""
|
||||||
|
player.volume(20)
|
||||||
|
# time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
# Alertas menos sensibles según estadísticas normales
|
||||||
|
if vib > 1.6:
|
||||||
|
estado = "ALERTA"
|
||||||
|
alerta_sensor = "Vibración"
|
||||||
|
elif temp > 26.7 or temp < 22:
|
||||||
|
estado = "ALERTA"
|
||||||
|
alerta_sensor = "Temperatura"
|
||||||
|
elif hum < 30 or hum > 60:
|
||||||
|
estado = "ALERTA"
|
||||||
|
alerta_sensor = "Humedad"
|
||||||
|
elif pres < 950 or pres > 1050:
|
||||||
|
estado = "ALERTA"
|
||||||
|
alerta_sensor = "Presión"
|
||||||
|
elif IAQ > 100:
|
||||||
|
estado = "ALERTA"
|
||||||
|
alerta_sensor = "IAQ"
|
||||||
|
|
||||||
|
_Volume = 15
|
||||||
|
# LED y ...
|
||||||
|
if estado == "ALERTA":
|
||||||
|
alarma_activa = True
|
||||||
|
if alerta_sensor == "Vibración":
|
||||||
|
actualizar_led_alerta('vib')
|
||||||
|
player.volume(_Volume)
|
||||||
|
time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
player.play_folder_file(2, 105)
|
||||||
|
ok = player.wait_done(timeout_ms=25000)
|
||||||
|
# time.sleep(1)
|
||||||
|
elif alerta_sensor == "Temperatura":
|
||||||
|
actualizar_led_alerta('temp')
|
||||||
|
player.volume(_Volume)
|
||||||
|
time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
player.play_folder_file(2, 105)
|
||||||
|
ok = player.wait_done(timeout_ms=25000)
|
||||||
|
# time.sleep(1)
|
||||||
|
elif alerta_sensor == "Humedad":
|
||||||
|
actualizar_led_alerta('hum')
|
||||||
|
player.volume(_Volume)
|
||||||
|
time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
player.play_folder_file(2, 105)
|
||||||
|
ok = player.wait_done(timeout_ms=25000)
|
||||||
|
# time.sleep(1)
|
||||||
|
elif alerta_sensor == "Presión":
|
||||||
|
actualizar_led_alerta('pres')
|
||||||
|
player.volume(_Volume)
|
||||||
|
time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
player.play_folder_file(2, 105)
|
||||||
|
ok = player.wait_done(timeout_ms=25000)
|
||||||
|
# time.sleep(1)
|
||||||
|
elif alerta_sensor == "IAQ":
|
||||||
|
actualizar_led_alerta('IAQ')
|
||||||
|
player.volume(_Volume)
|
||||||
|
time.sleep_ms(50)
|
||||||
|
player.play_folder_file(2, 105)
|
||||||
|
ok = player.wait_done(timeout_ms=25000)
|
||||||
|
# time.sleep(1)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
if not alarma_activa:
|
||||||
|
actualizar_led_alerta("normal")
|
||||||
|
|
||||||
|
dato = {
|
||||||
|
"temp": temp,
|
||||||
|
"hum": hum,
|
||||||
|
"pres": pres,
|
||||||
|
"IAQ": IAQ,
|
||||||
|
"vib": vib,
|
||||||
|
"ax": round(ax,2),
|
||||||
|
"ay": round(ay,2),
|
||||||
|
"az": round(az,2),
|
||||||
|
"estado": estado,
|
||||||
|
"alarma": alarma_activa,
|
||||||
|
"alerta_sensor": alerta_sensor
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
registros.append(dato)
|
||||||
|
if len(registros) > MAX_REG:
|
||||||
registros.pop(0)
|
registros.pop(0)
|
||||||
return datos
|
|
||||||
|
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
# SERVIDOR WEB
|
# HTML con Canvas y alerta ambiental
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
def web_page():
|
def web_page():
|
||||||
return """<!doctype html>
|
return """<!DOCTYPE html>
|
||||||
<html lang="es">
|
<html lang="es">
|
||||||
<head>
|
<head>
|
||||||
<meta charset="UTF-8">
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||||
<title>Guardián Fénix</title>
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<title>Guardián Fénix</title>
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<style>
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<style>
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body{font-family:Arial,sans-serif;background:#fdf2f2;color:#333;margin:16px}
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body{font-family:Arial,sans-serif;margin:10px;background:#fdf2f2;color:#333}
|
||||||
h1{margin:8px 0 16px 0}
|
h1{text-align:center;color:#8b0000}
|
||||||
.card{background:#fff;padding:16px;margin:12px 0;border-radius:12px;box-shadow:0 4px 10px rgba(0,0,0,.12);}
|
.nav{display:flex;gap:8px;margin-bottom:12px}
|
||||||
button{background:#c62828;color:#fff;border:none;padding:10px 14px;border-radius:8px;cursor:pointer;margin:6px 6px 0 0;}
|
.nav button{flex:1;padding:8px;border-radius:6px;background:#c62828;color:#fff;border:none;cursor:pointer;}
|
||||||
.row{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:12px}
|
.card{display:none;background:#fff;padding:12px;margin-bottom:12px;border-radius:10px;box-shadow:0 4px 10px rgba(0,0,0,.12);}
|
||||||
.stat{min-width:160px}
|
.row{display:flex;gap:12px;flex-wrap:wrap}
|
||||||
.big{font-size:28px;font-weight:700}
|
.stat{min-width:120px}
|
||||||
table{width:100%;border-collapse:collapse;font-size:.9em;margin-top:10px}
|
.alerta{display:none;background:#c62828;color:#fff;padding:12px;margin-top:10px;text-align:center;font-weight:bold;border-radius:6px;}
|
||||||
th,td{border:1px solid #ccc;padding:6px;text-align:center}
|
canvas{width:100%;height:200px;margin-top:10px;border:1px solid #ccc;}
|
||||||
th{background:#f3d6d6}
|
table{width:100%;border-collapse:collapse;margin-top:8px}
|
||||||
.mono{font-family:ui-monospace,Menlo,Consolas,monospace}
|
th,td{border:1px solid #ccc;padding:4px;text-align:center}
|
||||||
</style>
|
th{background:#f3d6d6}
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||||||
|
</style>
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</head>
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</head>
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<body>
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<body>
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<h1>🛡️ Guardián Fénix 🔥</h1>
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<div class="card">
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<h1>🛡️ Guardián Fénix 🔥</h1>
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<h2>🌿 Sensor Ambiental (BME680)</h2>
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<div class="row">
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<div class="stat"><div>Temp</div><div class="big"><span id="temp">--</span> °C</div></div>
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<div class="stat"><div>Hum</div><div class="big"><span id="hum">--</span> %</div></div>
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|
||||||
<div class="stat"><div>Pres</div><div class="big"><span id="pres">--</span> hPa</div></div>
|
|
||||||
<div class="stat"><div>Gas</div><div class="big"><span id="gas">--</span> Ω</div></div>
|
|
||||||
</div>
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||||||
</div>
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||||||
|
|
||||||
<div class="card">
|
<div class="nav">
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||||||
<h2>📳 Vibración (ADXL345)</h2>
|
<button onclick="mostrar('sensores')">Sensores</button>
|
||||||
<div class="row">
|
<button onclick="mostrar('graficas')">Gráficas</button>
|
||||||
<div class="stat"><div>Shake</div><div class="big"><span id="shake">--</span></div></div>
|
</div>
|
||||||
<div class="stat mono">ax=<span id="ax">--</span>g</div>
|
|
||||||
<div class="stat mono">ay=<span id="ay">--</span>g</div>
|
|
||||||
<div class="stat mono">az=<span id="az">--</span>g</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<div class="card">
|
<div id="sensores" class="card">
|
||||||
<h2>📝 Registros</h2>
|
<h2>🌿 Sensor Ambiental</h2>
|
||||||
<button id="btnNow">Leer ahora</button>
|
<div class="row">
|
||||||
<button id="btnLog">Guardar registro</button>
|
<div class="stat">Temp: <span id="temp">--</span> °C</div>
|
||||||
<button id="btnClear">Borrar último</button>
|
<div class="stat">Hum: <span id="hum">--</span> %</div>
|
||||||
|
<div class="stat">Pres: <span id="pres">--</span> hPa</div>
|
||||||
|
<div class="stat">Alerta: <button id="btnAlerta">--</button></div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
<table>
|
<h2>📳 Vibración</h2>
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||||||
<thead>
|
<div class="row">
|
||||||
<tr>
|
<div class="stat">Shake: <span id="shake">--</span></div>
|
||||||
<th>#</th><th>Hora</th><th>Temp</th><th>Hum</th><th>Pres</th><th>Gas</th><th>Shake</th>
|
<div class="stat">ax: <span id="ax">--</span></div>
|
||||||
</tr>
|
<div class="stat">ay: <span id="ay">--</span></div>
|
||||||
</thead>
|
<div class="stat">az: <span id="az">--</span></div>
|
||||||
<tbody id="tabla"></tbody>
|
<div class="stat">Estado: <span id="estado">--</span></div>
|
||||||
</table>
|
</div>
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
<div id="alarma" class="alerta">
|
||||||
|
🚨 ALERTA! <button onclick="detenerAlarma()">DETENER</button>
|
||||||
|
<audio id="alarmaAudio" loop>
|
||||||
|
<source src="data:audio/wav;base64,UklGRigAAABXQVZFZm10IBAAAAABAAEA..." type="audio/wav">
|
||||||
|
</audio>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<h2>📝 Registros manuales</h2>
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||||||
|
<button onclick="guardar()">Guardar registro</button>
|
||||||
|
<button onclick="borrarUltimo()">Borrar último</button>
|
||||||
|
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||||||
|
<table>
|
||||||
|
<thead><tr><th>#</th><th>Hora</th><th>Temp</th><th>Hum</th><th>Pres</th><th>Shake</th><th>Estado</th></tr></thead>
|
||||||
|
<tbody id="tabla"></tbody>
|
||||||
|
</table>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div id="graficas" class="card">
|
||||||
|
<h2>📊 Gráficas Canvas</h2>
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<h3>Temperatura (°C)</h3>
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<canvas id="gTemp"></canvas>
|
||||||
|
<h3>Humedad (%)</h3>
|
||||||
|
<canvas id="gHum"></canvas>
|
||||||
|
<h3>Presión (hPa)</h3>
|
||||||
|
<canvas id="gPres"></canvas>
|
||||||
|
<h3>Vibración (g)</h3>
|
||||||
|
<canvas id="gVib"></canvas>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
<script>
|
||||||
const el = (id)=>document.getElementById(id);
|
let manualData = [];
|
||||||
|
let liveData = [];
|
||||||
|
|
||||||
function setText(id, v) {
|
function mostrar(id){
|
||||||
el(id).textContent = (v===null || v===undefined) ? "--" : v;
|
document.querySelectorAll('.card').forEach(c=>c.style.display='none');
|
||||||
}
|
document.getElementById(id).style.display='block';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
function drawTable(list) {
|
async function refresh(){
|
||||||
const tb = el("tabla");
|
try{
|
||||||
tb.innerHTML = "";
|
const r = await fetch('/data');
|
||||||
const last = list.slice(-20); // show last 20
|
|
||||||
last.forEach((r, i) => {
|
|
||||||
const hora = Array.isArray(r.hora) ? `${r.hora[0]}:${r.hora[1]}:${r.hora[2]}` : "--";
|
|
||||||
tb.innerHTML += `
|
|
||||||
<tr>
|
|
||||||
<td>${list.length - last.length + i + 1}</td>
|
|
||||||
<td>${hora}</td>
|
|
||||||
<td>${r.temp ?? "--"}</td>
|
|
||||||
<td>${r.hum ?? "--"}</td>
|
|
||||||
<td>${r.pres ?? "--"}</td>
|
|
||||||
<td>${r.gas ?? "--"}</td>
|
|
||||||
<td>${r.shake ?? r.vib ?? "--"}</td>
|
|
||||||
</tr>`;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
async function refresh() {
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
const r = await fetch("/data");
|
|
||||||
const d = await r.json();
|
const d = await r.json();
|
||||||
|
if(!Array.isArray(d)) return;
|
||||||
// If /data returns a single object:
|
|
||||||
if (!Array.isArray(d)) {
|
|
||||||
setText("temp", d.temp ?? d.t_c);
|
|
||||||
setText("hum", d.hum ?? d.h_pct);
|
|
||||||
setText("pres", d.pres ?? d.p_hpa);
|
|
||||||
setText("gas", d.gas ?? d.gas_ohms);
|
|
||||||
|
|
||||||
setText("ax", d.ax);
|
|
||||||
setText("ay", d.ay);
|
|
||||||
setText("az", d.az);
|
|
||||||
setText("shake", d.shake ?? d.vib);
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// If /data returns the whole registros list:
|
|
||||||
drawTable(d);
|
|
||||||
const last = d[d.length-1];
|
const last = d[d.length-1];
|
||||||
if (last) {
|
if(last){
|
||||||
setText("temp", last.temp);
|
document.getElementById("temp").textContent = last.temp;
|
||||||
setText("hum", last.hum);
|
document.getElementById("hum").textContent = last.hum;
|
||||||
setText("pres", last.pres);
|
document.getElementById("pres").textContent = last.pres;
|
||||||
setText("gas", last.gas);
|
document.getElementById("shake").textContent = last.vib;
|
||||||
setText("shake", last.shake ?? last.vib);
|
document.getElementById("ax").textContent = last.ax;
|
||||||
}
|
document.getElementById("ay").textContent = last.ay;
|
||||||
} catch (e) {
|
document.getElementById("az").textContent = last.az;
|
||||||
console.log("refresh error", e);
|
document.getElementById("estado").textContent = last.estado;
|
||||||
}
|
checkAlarma(last.estado, last.alarma, last.alerta_sensor);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
liveData = d.slice(-50);
|
||||||
|
dibujarGraficas();
|
||||||
|
}catch(e){console.log(e);}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Buttons call your endpoints AND then refresh screen
|
function guardar(){
|
||||||
el("btnNow").onclick = async () => { await fetch("/leer"); await refresh(); };
|
manualData.push({
|
||||||
el("btnLog").onclick = async () => { await fetch("/guardar"); await refresh(); };
|
hora: new Date().toLocaleTimeString(),
|
||||||
el("btnClear").onclick = async () => { await fetch("/borrar"); await refresh(); };
|
temp: document.getElementById("temp").textContent,
|
||||||
|
hum: document.getElementById("hum").textContent,
|
||||||
|
pres: document.getElementById("pres").textContent,
|
||||||
|
vib: document.getElementById("shake").textContent,
|
||||||
|
estado: document.getElementById("estado").textContent
|
||||||
|
});
|
||||||
|
cargarTabla();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
setInterval(refresh, 1000);
|
function cargarTabla(){
|
||||||
refresh();
|
const tb = document.getElementById("tabla");
|
||||||
|
tb.innerHTML = "";
|
||||||
|
manualData.forEach((r,i)=>{
|
||||||
|
tb.innerHTML += `<tr><td>${i+1}</td><td>${r.hora}</td><td>${r.temp}</td><td>${r.hum}</td><td>${r.pres}</td><td>${r.vib}</td><td>${r.estado}</td></tr>`;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function borrarUltimo(){
|
||||||
|
manualData.pop();
|
||||||
|
cargarTabla();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function checkAlarma(estado, alarma, sensor){
|
||||||
|
const alertaDiv = document.getElementById("alarma");
|
||||||
|
const audio = document.getElementById("alarmaAudio");
|
||||||
|
const btn = document.getElementById("btnAlerta");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(estado=="ALERTA" || alarma){
|
||||||
|
alertaDiv.style.display="block";
|
||||||
|
audio.play();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Cambiar color del botón según sensor ambiental
|
||||||
|
if(sensor=="Temperatura") btn.style.background="#d32f2f"; // rojo
|
||||||
|
else if(sensor=="Humedad") btn.style.background="#1976d2"; // azul
|
||||||
|
else if(sensor=="Presión") btn.style.background="#388e3c"; // verde
|
||||||
|
else btn.style.background="#888"; // gris
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
alertaDiv.style.display="none";
|
||||||
|
audio.pause();
|
||||||
|
audio.currentTime = 0;
|
||||||
|
btn.style.background="#888";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
btn.textContent = sensor || "--";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function detenerAlarma(){
|
||||||
|
document.getElementById("alarma").style.display="none";
|
||||||
|
const audio = document.getElementById("alarmaAudio");
|
||||||
|
audio.pause();
|
||||||
|
audio.currentTime = 0;
|
||||||
|
fetch('/reset');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function dibujarGrafica(canvasId, valores, color){
|
||||||
|
const c = document.getElementById(canvasId);
|
||||||
|
const ctx = c.getContext("2d");
|
||||||
|
ctx.clearRect(0,0,c.width,c.height);
|
||||||
|
ctx.beginPath();
|
||||||
|
ctx.strokeStyle = color;
|
||||||
|
ctx.lineWidth = 2;
|
||||||
|
valores.forEach((v,i)=>{
|
||||||
|
let x = i*(c.width/valores.length);
|
||||||
|
let y = c.height - (v / Math.max(...valores.concat([1])) * c.height);
|
||||||
|
if(i==0) ctx.moveTo(x,y);
|
||||||
|
else ctx.lineTo(x,y);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
ctx.stroke();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function dibujarGraficas(){
|
||||||
|
if(liveData.length==0) return;
|
||||||
|
dibujarGrafica("gTemp", liveData.map(x=>x.temp), "#d32f2f");
|
||||||
|
dibujarGrafica("gHum", liveData.map(x=>x.hum), "#1976d2");
|
||||||
|
dibujarGrafica("gPres", liveData.map(x=>x.pres), "#388e3c");
|
||||||
|
dibujarGrafica("gVib", liveData.map(x=>x.vib), "#f57c00");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mostrar('sensores');
|
||||||
|
setInterval(refresh,2000);
|
||||||
|
refresh();
|
||||||
</script>
|
</script>
|
||||||
|
|
||||||
</body>
|
</body>
|
||||||
</html>"""
|
</html>"""
|
||||||
|
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
# SERVIDOR
|
# Servidor socket
|
||||||
# -------------------
|
# ----------------------
|
||||||
addr = socket.getaddrinfo('192.168.4.1',80)[0][-1]
|
addr = socket.getaddrinfo("0.0.0.0", 80)[0][-1]
|
||||||
s = socket.socket()
|
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
|
||||||
|
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
|
||||||
s.bind(addr)
|
s.bind(addr)
|
||||||
s.listen(5)
|
s.listen(1)
|
||||||
print('Servidor escuchando en', addr)
|
print("🌐 Servidor listo")
|
||||||
|
|
||||||
def handle_client(cl):
|
def handle_client(cl):
|
||||||
|
global alarma_activa
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
req = cl.recv(1024)
|
req = cl.recv(1024).decode()
|
||||||
req = str(req)
|
if "GET /data" in req:
|
||||||
if 'GET /data' in req:
|
cl.send("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n")
|
||||||
res = ujson.dumps(registros)
|
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n')
|
|
||||||
cl.send(res)
|
|
||||||
elif 'GET /leer' in req:
|
|
||||||
d = registrar()
|
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n')
|
|
||||||
cl.send(ujson.dumps(d))
|
|
||||||
elif 'GET /guardar' in req:
|
|
||||||
d = registrar()
|
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n')
|
|
||||||
cl.send(ujson.dumps(d))
|
|
||||||
elif 'GET /borrar' in req:
|
|
||||||
if registros:
|
|
||||||
registros.pop()
|
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n')
|
|
||||||
cl.send(ujson.dumps(registros))
|
cl.send(ujson.dumps(registros))
|
||||||
elif 'GET /toggle' in req:
|
elif "GET /reset" in req:
|
||||||
global aceptar_vib
|
alarma_activa = False
|
||||||
aceptar_vib = not aceptar_vib
|
actualizar_led_alerta("normal")
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n')
|
cl.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n\r\nOK")
|
||||||
cl.send(ujson.dumps({"aceptar_vib":aceptar_vib}))
|
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n')
|
cl.send("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n")
|
||||||
cl.send(web_page())
|
cl.send(web_page())
|
||||||
except Exception as e:
|
except Exception as e:
|
||||||
print("Error:", e)
|
print("❌ Error:", e)
|
||||||
cl.close()
|
cl.close()
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
# Loop principal
|
# Loop principal
|
||||||
|
# ----------------------
|
||||||
|
last_read = 0
|
||||||
while True:
|
while True:
|
||||||
registrar()
|
if time.ticks_ms() - last_read > 0.5:
|
||||||
|
leer_sensores()
|
||||||
|
last_read = time.ticks_ms()
|
||||||
|
print("Free: ", gc.mem_free())
|
||||||
|
print("Allocated: ", gc.mem_alloc())
|
||||||
|
try:
|
||||||
cl, addr = s.accept()
|
cl, addr = s.accept()
|
||||||
handle_client(cl)
|
handle_client(cl)
|
||||||
|
except Exception as e:
|
||||||
|
print("❌ Socket error:", e)
|
||||||
BIN
uC/main_uC/.DS_Store
vendored
BIN
uC/main_uC/.DS_Store
vendored
Binary file not shown.
0
uC/main_uC/Team/main.py
Normal file
0
uC/main_uC/Team/main.py
Normal file
5
uC/main_uC/readm.txt
Normal file
5
uC/main_uC/readm.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
DFPlayer Structure
|
||||||
|
Folder 1 = English
|
||||||
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||||||
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Folder 2 = Spanish
|
||||||
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1 =
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